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開発環境を作る際、Windowsの利便性とLinux（Ubuntu）の強力な開発ツールの両方が欲しい時がありますよね。WSL2も便利ですが、ハードウェアの性能をフルに引き出したい場合や、ネイティブなLinux環境が必要な場合は、デュアルブートが最も確実な選択肢になります。

この記事では、WindowsがインストールされたPCにUbuntuを追加でインストールし、デュアルブート環境を構築する手順を解説します。

Step 1: 事前準備（Windows側での作業）

1. データのバックアップ: 外付けHDDやクラウドストレージなどに、消えては困るデータを退避させます。
2. 高速スタートアップの無効化:
   • コントロールパネル ＞ 電源オプション ＞ 「電源ボタンの動作を選択する」
   • 「現在利用可能ではない設定を変更します」をクリックし、「高速スタートアップを有効にする」のチェックを外して保存します。
3. Ubuntu用パーティションの確保:
   • Windowsのスタートボタンを右クリックし、「ディスクの管理」を開きます。
   • 空き容量のあるドライブ（通常はCドライブ）を右クリックし、「ボリュームの縮小」を選択します。
   • Ubuntu用に確保したいサイズ（最低でも50GB=51200MB以上を推奨）を指定して「縮小」を実行します。ここでできた「未割り当て」の領域にUbuntuをインストールします。

Step 2: インストールメディア（USB）の作成

1. Ubuntuの公式サイトから、インストールしたいバージョン（例: 22.04 LTS）のISOイメージファイルをダウンロードします。
2. 4GB以上の空のUSBメモリを用意します。
3. 「Rufus」や「balenaEtcher」などの書き込みソフトを使用して、ダウンロードしたISOイメージをUSBメモリに書き込み、起動可能なインストールメディアを作成します。

Step 3: Ubuntuのインストール

1. 作成したUSBメモリをPCに挿したまま再起動します。
2. PCの起動時（メーカーロゴ画面）に特定のキー（F2, F12, Delなど、メーカーによって異なります）を連打してBIOS/UEFI設定画面を開きます。
3. Bootメニューから、USBメモリの優先順位を一番上に変更して保存・再起動します。
4. GNU GRUB画面が表示されたら「Try or Install Ubuntu」を選択します。
5. Ubuntuのインストーラーが起動したら、「Ubuntuをインストール」を選択します。
6. キーボードレイアウトやWi-Fiの設定を進めます。
7. インストールの種類（最重要）:
   • 「Windows Boot Managerとは別にインストール」という選択肢が出た場合は、これを選ぶのが一番簡単です。
   • 出ない場合、または手動で設定したい場合は「それ以外」を選択します。Step 1で作った「空き領域（未割り当て）」を選択して「+」を押し、マウントポイントを /（ルート）、利用方法を「ext4ジャーナリングファイルシステム」にしてパーティションを作成します。
8. あとは画面の指示に従ってタイムゾーンやユーザー名、パスワードを設定し、インストールが完了するのを待ちます。

Step 4: インストール完了後

インストールが完了して再起動を促されたら、USBメモリを抜いてからEnterキーを押します。
次回の起動時からは、黒い画面（GRUBブートローダー）が表示され、Ubuntuを起動するかWindowsを起動するかを矢印キーで選択できるようになります。

無事にUbuntuが起動したら、コマンドページにまとめたセットアップ手順に沿って、環境を整えていきましょう！

Step 5: 最初にやるべき「インストール直後チェック」

Ubuntuが起動できたら、まずは「ちゃんと2つのOSが起動できる状態か」を確認し、次に更新・ドライバ・時刻の3点を整えます。ここを先に固めておくと、後から起きるトラブルの確率が下がります。

• ブート確認: 再起動してGRUBからWindowsも起動できるか確認（動くことを先に保証する）
• 更新: Ubuntuのパッケージを最新化（初回は更新が多い）
• ドライバ: GPUやWi‑Fiなどが正常に動くか確認（特にNVIDIA搭載機）
• 時刻: WindowsとUbuntuで時刻がずれる場合は設定方針を決める

更新は以下が基本です。

補足: 初回はカーネル更新が入ることがあり、再起動が必要になります。更新後は一度再起動して動作確認するのがおすすめです。

Step 6: UEFI / セキュアブート / BitLocker の落とし穴

デュアルブートで詰まりやすいのが、UEFI設定や暗号化関連です。特に最近のPCでは「UEFI + GPT + セキュアブート」が標準で、Windows側にBitLocker（デバイス暗号化）が有効なこともあります。

• UEFIモードで統一: WindowsがUEFIで入っている場合、UbuntuもUEFIでインストールする（混在すると起動が不安定になりやすい）
• セキュアブート: Ubuntu自体はセキュアブート対応ですが、NVIDIAドライバなどで追加の手順が必要なケースがある
• BitLocker/デバイス暗号化: パーティション操作の前後で回復キーが求められることがある。必ず回復キーを確認・保管してから作業する

注意: ここはPCのメーカー・設定で分岐が多い領域です。確実に進めるなら「現状がUEFIか」「暗号化が有効か」を事前に確認しておくのが安全です。

Step 7: パーティション設計（おすすめの考え方）

「とりあえず未割り当てに入れる」でも動きますが、長く使うほどパーティション設計の影響が出ます。基本方針は以下です。

• 最小構成: ルート（/）だけ作る。手早く始めたい人向け
• おすすめ構成: ルート（/）とホーム（/home）を分ける。OS再インストール時にユーザーデータを残しやすい
• Swap: 最近は「スワップファイル」が標準ですが、メモリが少ないPCやハイバネーションを使う場合は方針を考える

容量の目安は用途次第ですが、開発用途なら / は30〜60GB以上、/home は作業データに応じて確保しておくと後悔しにくいです。ROS2/シミュレータ/コンテナなどを扱う場合、キャッシュやイメージで容量が増えやすい点にも注意してください。

Step 8: Windows と Ubuntu のデータ共有（安全にやる）

デュアルブート環境では「両方のOSから同じデータを触りたい」ニーズがよく出ます。ただし、Windowsの高速スタートアップが有効だと、NTFSが「休止状態」扱いになってUbuntu側から安全にマウントできないことがあります（Step 1で高速スタートアップを無効化した理由のひとつです）。

共有のやり方は大きく2つです。

• 専用の共有パーティションを作る: exFATなどで共有用に切っておく。シンプルで事故が少ない
• Windowsパーティションを読む: 便利だが、休止状態/暗号化/権限の影響を受けやすい

運用のコツ: “共有したいもの” と “OSが管理する領域（C:\WindowsやProgram Files等）” は分けて考え、共有は作業フォルダ（例: D:\work）に寄せるとトラブルが減ります。

Step 9: よくあるトラブルと対処の方針

デュアルブートのトラブルは「起動できない」「片方が出ない」に集約されます。焦ってパーティションを触る前に、状況を整理してから対処しましょう。

• GRUBが出ない: UEFIの起動順でWindows Boot Managerが優先されていることがある。BIOS/UEFIのBoot Orderを確認
• WindowsがGRUBに出ない: インストール時の検出に失敗している可能性。Ubuntu起動後にGRUB設定の更新が必要なケースがある
• 起動後にWi‑Fi/GPUが不安定: まずはアップデート後の再起動、次にドライバ確認。NVIDIA搭載機は特にドライバが影響しやすい
• 時刻がずれる: WindowsとUbuntuでハードウェアクロックの扱いが異なる場合がある。どちらに寄せるか方針を決めて設定

補足: 具体的な復旧手順はPC環境で差が出ます。最優先は「データを守る」ことなので、状況が不明なまま操作しないのが安全です。

Step 10: 運用チェックリスト（安定して使い続けるために）

最後に、デュアルブート環境を安定運用するためのチェックリストです。インストール直後に一度だけでも確認しておくと安心です。

• 再起動して「Ubuntu → Windows」「Windows → Ubuntu」どちらの経路でも起動できる
• 高速スタートアップが無効になっている（Windows側）
• 重要データのバックアップ経路がある（外付け/クラウド）
• Ubuntuで apt update / apt upgrade を行い、更新後に再起動している
• Wi‑Fi / Bluetooth / GPU / スピーカーなど、最低限のデバイスが期待どおり動く
• 共有データの置き場所（共有パーティション or 作業用ドライブ）が決まっている

ここまで整えば、あとはUbuntu側のセットアップを進めるだけです。開発用途なら、次は Ubuntuセットアップのコマンド集 を実行して、ツール類を整えていきましょう。

Step 11: Windows Update後にUbuntuが起動しない（出ない）とき

デュアルブートで地味に多いのが、Windows Update後に「いきなりWindows直起動になってUbuntuが選べない」パターンです。多くの場合、Ubuntuが消えたわけではなくUEFIの起動順（Boot Order）がWindows Boot Manager側に寄っただけです。

• まず疑う: BIOS/UEFIのBoot Orderで Windows Boot Manager が優先になっていないか
• 次に確認: UEFIのブートエントリにUbuntuが残っているか

Ubuntuに起動できる場合は、UEFIのエントリを確認できます（確認だけなら安全です）。

補足: Boot Orderの変更は環境差が大きく、誤ると起動不能リスクがあります。操作が不安な場合は、UEFI画面での手動確認を優先してください。

Step 12: GRUBにWindowsが出ない／エントリが更新されない

Ubuntuは起動できるのに、GRUBにWindowsが出なかったり、起動エントリが更新されないことがあります。まずは「GRUB設定の更新」で解決するケースが多いです。

補足: 起動不能レベルの場合は、Live USBからの復旧（chroot等）になることがあります。無理に続行せず、状況をメモしてから調べる/相談するのが安全です。

Step 13: 開発機としての運用（更新・バックアップ・容量）

デュアルブート環境は「一度作って終わり」ではなく、運用で安定度が決まります。開発用途では特に、更新とバックアップ、そしてディスク容量の監視が重要です。

• 更新の習慣: たまにまとめて更新すると差分が大きくなりがち。小さくこまめに
• バックアップ: “消えると困るもの” をWindows側/Ubuntu側のどちらに置くか決め、バックアップ経路を固定する
• 容量監視: Dockerやビルド生成物でディスクが急に減ることがある（開発用途の落とし穴）

このあたりを“ルーチン化”できると、デュアルブートは開発機としてかなり強力になります。

Step 14: 既定OSとタイムアウト（起動選択を快適にする）

毎回GRUBで選ぶのが面倒な場合は、既定で起動するOSとタイムアウトを調整すると快適になります。Ubuntu側から設定できます。

よく触る設定項目の例は以下です（環境により最適値は変わります）。

編集後はGRUB設定を更新します。

注意: 設定値を誤ると起動メニューの動作が変わります。変更前にファイルをバックアップし、少しずつ調整するのが安全です。